小型旋翼无人机自检项目包括下列哪几项

**解析：** 小型旋翼无人机在起飞前进行自检是确保飞行安全的关键步骤。自检系统通常会对无人机的核心子系统进行状态监测和故障诊断，具体包括以下几个方面： 1. **飞行控制模块（A）**：飞控是无人机的大脑，自检需确认传感器（如陀螺仪、加速度计、气压计等）数据正常，算法运行无异常，确保姿态解算和控制指令输出的准确性。 2. **电池电压（B）**：动力电池是无人机的动力来源。自检必须监测电池电压、电流及剩余电量，防止因电压过低导致空中断电或动力不足，确保满足本次飞行的能量需求。 3. **电机（C）**：电机直接驱动螺旋桨产生升力。自检通常包括检测电机是否堵转、转速响应是否正常、是否存在缺相或过热风险，以保证动力系统的可靠性。 4. **遥控遥测信号/数传（D）**：通信链路是地面站与无人机之间指令传输和数据回传的通道。自检需确认遥控器连接状态、信号强度以及数传链路的通畅性，避免失控或数据丢失。 综上所述，飞行控制模块、电池电压、电机以及遥控遥测信号均属于小型旋翼无人机常规且必要的自检项目。 因此，正确答案为 **ABCD**。