小型无人直升机巡检系统的地面站系统包括

**解析：** 小型无人直升机巡检系统的地面站（Ground Control Station, GCS）是无人机系统的重要组成部分，主要负责对无人机进行监控、指挥和数据交互。其核心组成通常包括硬件设备和软件系统两大部分： 1. **飞行操控器（A）**：这是地面站的硬件核心之一，通常指遥控器或操纵杆等输入设备，用于飞行员直接发送控制指令（如起飞、降落、航向调整等）。 2. **飞行控制软件（B）**这是地面站的软件核心，运行在地面计算机或平板设备上。它负责显示飞行状态（如高度、速度、位置、电池电量等）、规划航线、监控遥测数据以及执行任务逻辑。 3. **地面通讯系统（C）**：这是连接地面站与无人机的桥梁，包括数传电台、图传接收模块等硬件及相应的通信协议软件，确保指令上行和數據下行的实时传输。 **关于选项 D 的排除理由：** * **检测系统软件（D）**：通常指的是搭载在无人机上的任务载荷软件，或者是后端用于处理和分析巡检数据（如图像识别、缺陷检测）的专业软件。虽然它与巡检任务紧密相关，但它通常不属于“地面站系统”本身的核心控制与通信架构，而是属于任务载荷或后处理系统的一部分。地面站主要关注的是“飞行的控制与监控”，而非具体的“检测算法执行”。 因此，小型无人直升机巡检系统的地面站系统主要包括飞行操控器、飞行控制软件和地面通讯系统。 **正确答案：ABC**