无人直升机巡检系统包括（ ）

**解析：** 无人直升机巡检系统是一个复杂的综合系统，通常由以下几个主要部分组成： 1. **无人直升机系统（A）**：这是巡检系统的飞行平台主体，包括机身、动力系统、飞控系统等，负责提供飞行动力和稳定性。 2. **任务载荷（B）**：指安装在无人直升机上用于执行具体巡检任务的设备，如高清可见光相机、红外热像仪、激光雷达等。虽然“机载吊舱”（D）是承载这些载荷的一种常见形式或部件，但在系统构成的宏观分类中，通常将其归纳为“任务载荷”这一功能模块，或者作为任务载荷的一部分，而不是与前三者并列的顶层系统组成部分。 3. **综合保障系统（C）**：包括地面控制站、通信链路、起降设施、运输维护设备等，用于支持无人直升机的起飞、飞行控制、数据接收及后勤保障。 **选项分析：** * **A、B、C 正确**：这三者构成了无人直升机巡检系统的完整闭环，即“飞行平台 + 作业工具 + 地面支持”。 * **D 错误/不选**：“机载吊舱”属于任务载荷的具体载体或组成部分，其概念包含在“任务载荷”之中，且不是系统层级上的独立大类。在标准的系统组成分类中，通常不将其与“无人直升机系统”、“任务载荷”、“综合保障系统”并列。 因此，正确答案为 **ABC**。