无人直升机机体发生异常时，应按照预先设定的应急程序迅速处理，尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落，确保（ ）安全。

光学工作者一直致力于这个方面的研究：一方面尽可能获取最清晰的目标成像；另一方面要使能够清晰成像的目标范围尽可能广从理论而言，第一点可表述为（ ）。

光学成像系统的焦深，指的是当系统像面移动造成的系统波像差变化不超过（ ）波长时，则认为这个像面可以移动的范围便是光学系统的焦深。

光速极快，在真空中为（ ）。

光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度，实训无人机对自身状态感知的传感器模块，因此，传感器适用于（ ）定位。

光从一种介质进入另一种介质时，在两种介质的交界面上会发生（ ）现象。

惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度，一般应由三个加速度计完成三个方向的测量，下列方向中不用的是（ ）。

惯性导航是通过测量飞行器的（ ）经运算处理以获得飞行器当时的（ ）的飞行器定位的综合性技术。

惯导的优点不包括下列哪一条（ ）。

管制空域调整为临时监视或临时报告空域需提前（ ）小时。

关于直升机的跃升，以下描述不正确的是（ ）。