无人机航迹规划需要综合应用（ ），以获得全面详细的无人机飞行现状及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

这道题考查的是无人机航迹规划的基础支撑技术。我们需要分析题干中的关键需求：“获得全面详细的无人机飞行现状及环境信息”。 **1. 解析题干核心需求** 题干明确指出，所填技术的主要目的是**获取信息**，具体包括两类： * **无人机飞行现状**：即无人机当前的位置、姿态、速度等状态信息。 * **环境信息**：即无人机周围的地形、地貌、障碍物、气象等外部环境数据。 只有获取了这两类信息，才能结合技术指标，利用算法进行路径规划。 **2. 逐项分析选项** * **A. 导航技术 (正确)** * **作用**：导航系统（如GPS/北斗、惯性导航系统等）的核心功能就是确定无人机在空间中的实时位置、速度和姿态。 * **对应需求**：它直接提供了“无人机飞行现状”信息，是航迹规划的基础输入之一。 * **B. 地理信息技术 (正确)** * **作用**：地理信息系统（GIS）提供数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）、地表覆盖类型等静态或半静态的环境数据。 * **对应需求**：它提供了宏观的“环境信息”，帮助规划系统了解地形起伏、禁飞区、建筑物分布等，是制定安全路径的重要依据。 * **C. 航迹优化算法 (错误)** * **作用**：这是处理信息、生成路径的**计算方法**或**软件逻辑**（如A*算法、遗传算法等）。 * **排除理由**：题干问的是“综合应用……以获得……信息”，即询问的是**数据来源/感知手段**，而不是后续的**处理手段**。算法是利用信息进行规划的工具，而不是获取信息的技术。 * **D. 飞控技术 (错误)** * **作用**：飞行控制系统主要负责根据指令控制无人机的执行机构（电机、舵面），保持飞行稳定并执行机动动作。 * **排除理由**：虽然飞控内部包含传感器数据处理，但在航迹规划的语境下，飞控更多被视为**执行层**或**底层控制层**，而非主要用来构建全局环境模型和获取宏观飞行现状用于顶层规划的信息源技术。此外，导航技术已经涵盖了状态获取的核心部分。 * **E. 远程感知技术 (正确)** * **作用**：包括雷达、激光雷达（LiDAR）、视觉相机、红外传感器等。这些设备可以实时探测无人机周边的障碍物、天气状况或其他动态目标。 * **对应需求**：它提供了实时的、局部的“环境信息”，特别是对未知或动态环境的感知，弥补了静态地理信息的不足，确保飞行安全。 **3. 总结** 为了获得全面的飞行现状和环境信息，需要： * 用**导航技术**知道“我在哪”（自身状态）； * 用**地理信息技术**知道“周围大环境是什么样”（静态环境）； * 用**远程感知技术**知道“眼前有什么障碍物”（动态/局部环境）。 这三者结合，构成了航迹规划所需的信息基础。 **正确答案：A、B、E**