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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

无人机定高平飞时,驾驶员面对地面站界面( )。

A
切至自主控制模式,尽可放松休息
B
不断观察发动机指示,了解发动机工作情况不断观察发动机指示,了解发动机工作情况
C
不断检查空速、高度和航向指示
D
密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度

答案解析

正确答案:BCD

解析:

这道题考查的是无人机驾驶员在**定高平飞**阶段的地面站监控职责。虽然无人机具备自动保持高度和姿态的能力,但驾驶员仍需保持高度的情景意识,随时准备应对突发状况。 以下是对各个选项的详细解析: ### 1. 选项分析 * **A. 切至自主控制模式,尽可放松休息 —— 【错误】** * **解析**:这是严重的违规操作。无论无人机处于何种自动化等级,驾驶员都必须全程监控飞行状态、电池电量、链路信号及周围环境。"放松休息"会导致对突发故障(如电机失效、GPS丢失、强风干扰等)反应滞后,极易引发事故。驾驶员必须始终保持“手不离杆、眼不离屏”或至少保持持续观察的状态。 * **B. 不断观察发动机指示,了解发动机工作情况 —— 【正确】** * **解析**:动力系统是无人机飞行的核心。在地面站界面上,驾驶员需要实时监控电压、电流、转速或油门开度等参数。 * 如果电压异常下降,可能预示电池故障或负载过大; * 如果转速波动剧烈,可能预示电机或电调故障。 * 及时发现动力异常可以避免因动力丧失导致的坠机。 * **C. 不断检查空速、高度和航向指示 —— 【正确】** * **解析**:这是飞行状态监控的基本要素(即“飞行仪表扫描”)。 * **高度**:确认定高功能是否正常工作,有无意外爬升或掉高。 * **空速**:确保飞行速度在安全范围内,避免失速或超速。 * **航向**:确认无人机是否按预定航线飞行,有无偏航。 * 地面站通常以数字或图形化方式显示这些数据,驾驶员需定期扫视以确认飞行参数正常。 * **D. 密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度 —— 【正确】** * **解析**:姿态(Attitude)是飞行稳定性的直观体现。 * **俯仰(Pitch)**:影响飞机的前进速度和高度变化趋势。 * **坡度(Roll)**:影响飞机的转弯和侧滑。 * 在定高平飞时,理论上姿态应保持平稳。如果地面站姿态球显示飞机出现非指令性的俯仰或滚转,说明受到气流干扰或控制系统出现偏差,驾驶员需及时介入修正或检查原因。 ### 2. 总结 在无人机定高平飞过程中,驾驶员的核心任务是**监控(Monitoring)**和**管理(Management)**。 * **不能做的事**:完全依赖自动驾驶而脱离监控(排除 A)。 * **必须做的事**: 1. 监控动力健康状态(选 B); 2. 监控飞行轨迹参数(高度、速度、方向)(选 C); 3. 监控飞行姿态稳定性(选 D)。 因此,正确答案为 **B、C、D**。

相关知识点:

无人机定高平飞要关注多方面情况

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