无人机地面站系统的显示记录功能主要包括（ ）。

**解析：** 无人机地面站系统（Ground Control Station, GCS）是无人机系统的指挥控制中心，其核心功能之一是对飞行过程中的各类数据进行实时监控、显示和存储，以便飞手掌握飞机状态及后续任务分析。 1. **飞行状态参数显示与记录（选项 B）**： 这是地面站最基础且核心的功能。它包括无人机的姿态（俯仰、滚转、偏航）、高度、速度、经纬度坐标、电池电压、信号强度等关键遥测数据。实时显示这些参数能让操作员判断飞机是否正常运行，记录这些数据则用于故障排查和飞行复盘。因此，B 选项正确。 2. **航迹显示与记录（选项 C）**： 地面站需要在电子地图上实时绘制并显示无人机的飞行轨迹（航迹），包括预设航线和实际飞行路径。同时，系统会记录历史航迹数据，用于评估飞行精度、规划后续任务或作为法律/事故证据。因此，C 选项正确。 3. **任务载荷信息显示与记录（选项 D）**： 现代无人机通常搭载各种任务载荷（如可见光相机、红外热像仪、激光雷达、多光谱传感器等）。地面站需要接收并显示载荷的工作状态（如开关机、模式切换）以及载荷采集的数据（如视频流、图像、传感器读数），并进行同步记录。这是执行具体任务（如巡检、测绘、侦察）的关键环节。因此，D 选项正确。 4. **关于选项 A（周围环境的参数与记录）**： 虽然部分高级无人机可能配备气象传感器（如风速、温度），但“周围环境的参数”通常不是地面站显示记录功能的**主要**或**通用**分类。大多数情况下，环境数据是通过外部气象站获取，或者并非所有无人机都具备直接测量并回传详细环境参数的能力。相比之下，飞行状态、航迹和载荷数据是所有任务型无人机地面站必须具备的核心功能。因此，A 选项不属于主要功能范畴。 综上所述，无人机地面站系统的显示记录功能主要包括飞行状态参数、航迹以及任务载荷信息的显示与记录。 **正确答案：BCD**