无人机操纵与控制主要包括（ ）。

这道题考查的是无人机系统（UAS）中操纵与控制的主要组成部分。我们需要从无人机作业的全流程和功能模块来分析各个选项。 **1. 选项分析：** * **A. 起降操纵**： 起飞和降落是无人机飞行任务中最关键、风险最高的阶段之一。操纵员需要精确控制无人机的姿态、速度和高度，确保其安全离地或着陆。因此，起降操纵是无人机操纵与控制的核心内容之一。 * **B. 飞行控制**： 这是无人机操纵的主体部分，包括在空中的航线保持、姿态调整、机动飞行等。无论是手动遥控还是自动巡航，对飞行状态的控制贯穿整个任务过程，属于最基本的操纵与控制内容。 * **C. 任务设备控制**： 无人机通常搭载各种任务载荷（如相机、红外传感器、喷洒装置、机械臂等）。操纵员需要根据任务需求，实时控制这些设备的开关、角度、模式等，以获取数据或执行特定作业。这也是“操纵与控制”的重要组成部分，体现了无人机作为作业平台的功能性。 * **D. 数据链管理**： 数据链是地面站与无人机之间通信的桥梁，负责传输遥控指令、遥测数据和任务数据。虽然现代无人机自动化程度高，但操纵员仍需监控数据链状态，处理信号丢失、干扰等异常情况，必要时进行频段切换或链路重组。因此，数据链的管理与维护也是广义上操纵与控制体系中的重要一环，确保指挥控制的连续性和可靠性。 * **E. 飞控管理**： “飞控管理”通常指的是对飞行控制系统本身的维护、参数配置、固件升级或底层逻辑调试，这更多属于地面维护人员或工程技术人员的职责范畴，而非日常飞行任务中“操纵员”进行的实时操作性控制。在标准的无人机驾驶员/操纵员知识体系中，它不被归类为直接的“操纵与控制”操作环节。 **2. 结论：** 无人机操纵与控制是一个综合性的过程，涵盖了从起飞到降落的全过程飞行操作（A、B），以及对任务载荷的操作（C）和通信链路的监控管理（D）。 因此，正确答案是 **A、B、C、D**。