无人机包括（ ）等型式。

**解析：** 无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）按照气动布局和飞行原理的不同，主要可以分为以下几种常见型式： 1. **固定翼无人机（D选项）**： 这是最传统的无人机形式，依靠机翼产生升力，由螺旋桨或喷气发动机提供推力。其特点是飞行速度快、航程远、续航时间长，适合大面积巡查、测绘等任务。 2. **旋翼无人机**： 旋翼无人机通过旋转的旋翼产生升力和推力，具有垂直起降和悬停能力。根据旋翼的结构和数量不同，又细分为多种类型： * **多旋翼无人机（C选项）**：如四旋翼、六旋翼、八旋翼等。结构简单、操控灵活、成本低，是目前消费级和行业应用中最常见的类型。 * **单旋翼带尾桨无人机（A选项）**：结构类似传统直升机，有一个主旋翼提供升力，尾部有一个小螺旋桨（尾桨）用来抵消主旋翼产生的反扭矩并控制方向。这种型式效率较高，载重能力相对较强。 * **共轴反桨无人机（B选项）**：拥有上下两层旋翼，两层旋翼旋转方向相反，从而相互抵消反扭矩，因此不需要尾桨。这种结构紧凑，抗风性较好，常用于某些特定军事或工业场景。 综上所述，选项 A、B、C、D 均属于无人机的常见型式。 **故正确答案为：ABCD**