属于无人机飞控计算机任务范畴的是

**解析：** 无人机飞控计算机（Flight Control Computer, FCC）是无人机系统的核心部件，主要负责处理传感器数据、解算飞行状态并输出控制指令，以确保无人机能够稳定、安全地按照预定轨迹飞行。 1. **分析选项 A：数据中继** * 数据中继通常属于**通信链路系统**或**任务载荷系统**的范畴。它的主要功能是转发无线电信号或数据，以扩展通信距离或实现多机互联。虽然飞控计算机可能会通过总线接收或发送部分状态数据，但“数据中继”本身并不是飞控计算机的核心计算与控制任务。因此，A 选项不属于飞控计算机的主要任务范畴。 2. **分析选项 B：姿态稳定与控制** * 这是飞控计算机最基础且核心的功能。飞控计算机通过读取陀螺仪、加速度计等惯性测量单元（IMU）的数据，实时解算无人机的姿态角（滚转、俯仰、偏航），并通过控制算法（如 PID 控制）调节电机转速或舵面偏转，以抵抗外界干扰，保持无人机姿态的稳定。因此，B 选项正确。 3. **分析选项 C：自主飞行控制** * 现代飞控计算机具备导航解算和路径跟踪能力。它结合 GPS/北斗、气压计、磁罗盘等传感器数据，确定无人机的位置、速度和航向，并根据预设的航点或任务规划，自动生成控制指令引导无人机沿指定轨迹飞行，实现自主起飞、巡航、执行任务和降落。因此，C 选项正确。 **结论：** 属于无人机飞控计算机任务范畴的是**姿态稳定与控制**以及**自主飞行控制**。 故正确答案为：**BC**