警用无人驾驶航空器必须取得身份识别编码方可投入使用，每一个身份识别编码都具有（ ）。

**解析：** 警用无人驾驶航空器的身份识别编码类似于车辆的牌照或公民的身份证号码，其核心作用是在系统中对每一架无人机进行精准区分和管理。 * **唯一性（C）**：这是身份识别编码最基本的特征。为了确保在飞行监控、空域管理、事故追溯等环节能够准确锁定特定的一架无人机，每一个编码必须对应且仅对应一架特定的航空器，不能重复。如果编码不唯一，将无法实现有效的监管和责任认定。 * **多样性（A）**：编码规则可能包含多种元素，但“多样性”不是编码本身针对单个实体的属性要求。 * **权威性（B）**：虽然编码由权威部门颁发，具有法律效力，但题干强调的是编码对于“投入使用”的技术和管理属性，即如何区分个体，而非强调其来源的权力属性。 * **周期性（D）**：身份识别编码通常是终身伴随该航空器的，除非设备报废或重新注册，否则不具有周期性变化的特点。 因此，每一个身份识别编码都必须具有**唯一性**。 故正确答案为 **C**。