警用无人驾驶航空器包括（ ）。

**解析：** 本题考查对“警用无人驾驶航空器”定义的理解及与其他航空器的区分。 1. **定义分析**： 根据《警用无人驾驶航空器管理规定》及相关航空法规，**无人驾驶航空器**（Unmanned Aircraft, UA）是指由遥控设备或自主控制设备操纵，不载有驾驶员的航空器。警用无人驾驶航空器则是公安机关用于执行警务任务的此类航空器。常见的类型包括多旋翼无人机、固定翼无人机、**无人直升机**等。 2. **选项辨析**： * **A. 航空模型**：航空模型通常指用于体育比赛、娱乐或科研试验的小型飞行器，其设计目的、重量限制和使用场景与执行警务任务的专用无人驾驶航空器不同，不属于警用装备范畴。 * **B. 无人驾驶自由气球** & **C. 系留气球**：这两者属于“轻于空气”的航空器（气球类）。虽然它们也是无人驾驶的，但在航空管理分类中，通常将“无人驾驶航空器”特指为“重于空气”的动力驱动飞行器（如飞机、直升机、旋翼机）。此外，警用实战中主要使用的是机动性强、可主动操控的旋翼或固定翼飞行器，气球类因其受风向影响大、机动性差，极少作为常规的“警用无人驾驶航空器”列装和使用。 * **D. 无人直升机**：属于典型的“重于空气”的无人驾驶航空器，具备垂直起降、悬停等能力，广泛应用于警用巡逻、侦查、搜救等任务，是警用无人驾驶航空器的重要组成部分。 **结论：** 只有 **D. 无人直升机** 符合警用无人驾驶航空器的典型特征和分类定义。 故正确答案为 **D**。