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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

景象匹配导航是以( )作为匹配特征的。

A
地形面积轮廓
B
地形高度轮廓
C
地表特征
D
目标轮廓

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 景象匹配导航(Scene Matching Navigation)是一种利用飞行器上搭载的光学或红外传感器获取实时地表图像,并将其与预先存储的数字地图或参考图像进行比对,从而确定飞行器位置的导航技术。 1. **原理分析**: * 景象匹配的核心在于“图像匹配”。它主要依赖于地表的纹理、灰度分布、边缘信息等视觉特征。 * 这些视觉特征统称为**地表特征**(Surface Features)。通过提取实时图像中的地表特征与基准图进行相关运算或特征点匹配,计算出位置偏差。 2. **选项辨析**: * **A. 地形面积轮廓**:这不是景象匹配的主要特征,通常用于更宏观的地理识别,而非高精度导航匹配。 * **B. 地形高度轮廓**:这是**地形匹配导航**(TERCOM, Terrain Contour Matching)的特征。地形匹配利用雷达高度表测量飞行器下方的地形高度剖面,与数字高程模型(DEM)进行匹配,适用于起伏较大的地形,但不依赖光学图像的地表纹理。 * **C. 地表特征**:正确。景象匹配正是利用可见光或红外图像中反映出的地貌、植被、建筑物等地表细节特征进行匹配。 * **D. 目标轮廓**:这通常用于目标识别或跟踪,而不是作为区域导航的定位基准特征。 **结论:** 景象匹配导航是以**地表特征**作为匹配特征的,因此正确答案是 **C**。

相关知识点:

景象匹配,以地表特征为特征

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