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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

任务规划指的是利用飞行控制地面站系统的飞行任务规划功能,对输电线路无人机智能巡检系统( )信息进行设计

A
飞行线路线路
B
返航线路
C
返航点

答案解析

正确答案:ABC

解析:

**解析:** 任务规划是无人机智能巡检作业中的核心环节,主要利用飞行控制地面站系统的功能,对无人机执行巡检任务的全过程进行预先设计和配置。具体包括以下几个方面: 1. **飞行线路(A)**:这是任务规划的主体部分需要设计的内容。规划人员需要根据输电线路的走向、塔位分布以及巡检要求(如拍照角度、距离等),制定无人机具体的飞行路径和航点,确保无人机能够安全、高效地完成对输电线路的全面巡检。 2. **返航线路(B)**:为了保障飞行安全,特别是在自动巡检模式下,必须预设好无人机在完成任务或遇到异常情况时的返回路径。合理的返航线路设计可以避开障碍物,确保无人机顺利回到起飞点或指定降落点。 3. **返航点(C)**:返航点是无人机执行返航指令后的最终着陆位置或悬停位置。在任务规划阶段,必须明确设定返航点坐标,通常设置为起飞点或指定的安全回收区域,以便无人机在电量低、信号丢失或任务结束时能准确返回。 综上所述,飞行线路、返航线路以及返航点均属于输电线路无人机智能巡检系统任务规划中需要设计的关键信息。 因此,正确答案为 **ABC**。

相关知识点:

任务规划设计飞行等线路信息

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