可根据下列公式估算出目标的距离D，即D=fH/h=fV/v式中f为镜头的（ ）；H与V为目标的宽和高；h与v为图像传感器的宽与高。

日常保养维护： 它以（ ）为主。每个起落至少进行一次维护，由操作人员进行

任务载荷是搭载在无人直升机上，为完成（ ）、（ ）和（ ）架空输电线路信息等特定任务功能的设备或装置。

任务载荷分系统一般包括（ ）等设备或装置。

任务载荷分系统包括（ ）。

任务监控系统结合通用无人机地面站任务监控技术的现状，将系统功能设计划分为（ ）三部分。

任务规划指的是利用飞行控制地面站系统的飞行任务规划功能，对输电线路无人机智能巡检系统（ ）信息进行设计

任务规划由任务理解、环境评估、（ ）等组成。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（ ）的（ ），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（ ）。

任务场景：重点区域空中巡逻防控，对无人机能力的需求是（ ）。