任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（ ）的（ ），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

空气黏度的大小与（ ）关系密切。

空气流过一组粗细不等的管子时，在管道变粗处，气流速度将（ ）。

空气流过物体外凸表面时，流管就要（ ）。

空气动力学概念中，空气的物理性质主要包括（ ）。

空气的黏性是（ ）。

空气的密度（ ）。

空气（ ）与飞机尾迹有重大关系，空气（ ）越大，越有利于飞机尾迹的形成。

可根据下列公式估算出目标的距离D，即D=fH/h=fV/v式中f为镜头的（ ）；H与V为目标的宽和高；h与v为图像传感器的宽与高。

绝对温度的零度是（ ）。

距离分辨力的大小在简单脉冲雷达中取决于（ ）。