关于多轴飞行器的优势描述正确的是（ ）。

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼等）相较于传统固定翼飞机或直升机，具有以下显著特点： 1. **结构简单（C 正确）**：多轴飞行器通常没有复杂的机械传动系统（如直升机的倾斜盘、尾桨传动轴等），主要依靠多个电机直接驱动螺旋桨产生升力和控制力矩。其机械结构相对简单，维护也较为方便。 2. **成本低廉（A 正确）**：由于结构简单，且随着电子调速器、飞控芯片、无刷电机等核心部件的大规模量产，多轴飞行器的制造成本和购买门槛相对较低，适合普及和应用。 3. **便携（D 正确）**：大多数多轴飞行器采用折叠式设计或整体尺寸较小重量轻，便于携带和运输，特别适合野外作业、航拍等场景。 **关于选项 B 的分析：** * **气动效率低（B 错误）**：多轴飞行器依靠螺旋桨垂直向下喷气产生升力来悬停或飞行，这种工作方式在气动效率上远低于利用机翼产生升力的固定翼飞机。固定翼飞机可以利用向前运动产生的升力高效巡航，而多轴飞行器为了维持悬停或低速飞行，需要持续消耗大量能量对抗重力，因此其续航时间通常较短，气动效率较低。 综上所述，多轴飞行器的优势包括成本低廉、结构简单和便携，故正确答案为 **ACD**。