飞行控制系统主要由（ ）组成

**解析：** 飞行控制系统（Flight Control System, FCS）是一个闭环控制系统，其核心功能是感知飞行状态、处理控制指令并驱动执行机构以维持或改变飞行器的姿态和轨迹。一个完整的无人机或航空器飞行控制系统通常由以下几个关键部分组成： 1. **机载传感器（A）**： * 这是系统的“感官”。包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、GPS模块等。它们负责实时采集飞行器的姿态角、角速度、位置、速度、高度等状态信息，并将这些数据反馈给飞行控制器。没有传感器，控制器就无法知晓当前的飞行状态。 2. **机载飞行控制器（B）**： * 这是系统的“大脑”。它接收来自传感器的数据以及来自地面站或遥控器的指令，通过内部的控制算法（如PID控制、现代控制理论算法等）进行解算，计算出各执行机构所需的控制量，并输出相应的控制信号。 3. **地面站控制模块（C）**： * 这是系统的人机交互接口和监控中心。虽然部分简易飞行器可能仅依赖遥控器，但在专业的飞行控制系统定义中，地面站负责任务规划、参数设置、实时状态监控、数据记录以及发送高层指令。它与机载系统通过数据链路通信，是广义飞行控制系统的重要组成部分，特别是在自主飞行和超视距飞行中不可或缺。 4. **关于选项 D（执行机构）的辨析**： * 执行机构（如电机、电调、舵机等）确实是实现控制动作的最终环节。然而，在许多教材和考试的标准定义中，**“飞行控制系统”**往往特指负责**信息感知、逻辑判断和信号生成**的部分（即传感、计算、通信），而将执行机构归类为**“动力系统”**或**“操纵面驱动系统”**，视为被控对象的一部分，而非控制系统的核心组成单元。 * 此外，根据题目给出的标准答案 **ABC**，出题者的意图是将飞行控制系统界定为“感知+决策+指挥”的信息处理链路，而将物理动作的执行端（D）排除在外，或者认为执行机构属于机体结构/动力部分。 **综上所述：** 飞行控制系统主要由负责感知状态的**机载传感器**、负责解算控制的**机载飞行控制器**以及负责任务监控与指令下发的**地面站控制模块**组成。 故正确答案为：**A、B、C**