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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

地面附着物,又称为地上附着物,是指在土地上建造的一切建筑物、构筑物及地上定着物的总称从本质上讲,地面附着物是阻碍驾驶员和无人机之间的地面遮挡物地面附着物对飞行的影响主要有( )。

A
影响无人机的信号接收(信号、磁罗盘、GPS/北斗)
B
影响无人机正常的安全飞行航线
C
遮挡操作员观看无人机飞行视线
D
造成操作员驾驶无人机的视觉差

答案解析

正确答案:ABCD

解析:

**解析:** 地面附着物(如建筑物、树木、高压线塔等)作为地面上的障碍物,对无人机的飞行安全及操作有着多方面的负面影响,具体分析如下: 1. **影响信号接收(选项 A)**: * **通信信号**:高大的建筑物或密集的结构会阻挡或反射无线电波,导致遥控器与无人机之间的图传和控制信号衰减、中断或多径效应。 * **导航信号**:GPS/北斗卫星信号需要直线传播,地面附着物会遮挡卫星视线,导致定位精度下降或丢失定位。 * **磁罗盘干扰**许多地面附着物(特别是钢筋混凝土建筑、高压线等含有大量金属或产生电磁场的物体)会产生磁场干扰,影响无人机磁罗盘的准确性,进而影响航向判断。 2. **影响正常的安全飞行航线(选项 B)**: * 地面附着物直接占据了空域空间,无人机在规划航线时必须避开这些物理障碍。如果航线规划不当或突发状况下未能及时避障,极易发生碰撞事故。因此,它们限制了飞行的自由度和路径选择,直接影响航线的安全性和可行性 3. **遮挡操作员观看无人机飞行视线(选项 C)**: * 在目视飞行规则下,操作员需要保持对无人机的直接视觉接触。地面附着物(如高楼、大树)会 physically 阻挡操作员的视线,导致“丢失目标”,使操作员无法直观判断无人机的姿态、位置和周围环境,增加飞行风险。 4. **造成操作员驾驶无人机的视觉差(选项 D)**: * 当无人机靠近背景复杂的地面附着物飞行时,参照物的变化、光影的影响以及距离感的误判,容易给操作员造成视觉误差(例如误判高度、速度或距离)。这种视觉错觉可能导致操作失误,引发危险。 综上所述,地面附着物在信号、航线规划、目视观测及视觉判断四个维度均对无人机飞行构成影响。 **故正确答案为:ABCD**

相关知识点:

地面附着物对飞行影响ABCD

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