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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

当前国内的民用无人机系统的起降操纵,可采用( )等模式进行控制。

A
自主控制
B
人工控制
C
组合控制
D
机械控制
E
智能控制

答案解析

正确答案:ABC

解析:

这道题考查的是民用无人机系统起降阶段的控制模式。根据《民用无人机驾驶员管理规定》及相关航空理论知识,无人机在起降操纵时,主要可以采用以下几种控制模式: 1. **人工控制(B)**:由驾驶员通过遥控器直接操控无人机的飞行姿态和轨迹,这是最基础且常见的控制方式,特别是在视距内飞行或复杂环境下。 2. **自主控制(A)**:无人机依据预设的程序、航线或算法,自动完成起飞、悬停、降落等动作,无需驾驶员实时介入操纵杆量,常用于标准化作业场景。 3. **组合控制(C)**:结合了人工与自主控制的优点。例如,起飞和降落阶段由自主系统完成,中间过程由人工监控或介入;或者在自主飞行过程中,驾驶员可随时切换为人工接管。这种模式提高了飞行的灵活性和安全性。 **关于其他选项的分析:** * **D. 机械控制**:这是一个较为陈旧或泛指的概念。现代无人机系统属于电气化、数字化控制系统,虽然执行机构可能是机械的,但“机械控制”并非描述现代无人机起降操纵模式的标准术语(通常指纯机械连杆结构,不适用于主流多旋翼或固定翼无人机的飞控逻辑)。 * **E. 智能控制**:虽然“智能”是当今技术发展的趋势(如避障、视觉跟随),但在标准的无人机驾驶员考试及法规定义中,起降操纵的基本分类通常归纳为人工、自主及两者的组合。“智能控制”往往被包含在高级的“自主控制”范畴内,或者作为未来发展方向,而非当前标准分类中的独立并列选项。 因此,符合现行规范和常见分类的起降操纵模式为自主控制、人工控制和组合控制。 **正确答案:A、B、C**

相关知识点:

民用无人机起降控制模式记ABC

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