通信链路状态检测任务以频率（ ）传感器的输出频率周期性运行，以1s的间隔对帧计数值作差，得到传感器数据更新率。

导航子系统功能是向无人机提供（ ）信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

导航子系统的功能是向无人机提供相对所参考坐标系的（ ）信息。

导航模块主要包括（ ），其输入信号为无人机传感器采集到的信息，输出为舵机控制信号。

当无人机着陆条件不具备时，不应勉强着陆，应果断地进行复飞，以下情况下应复飞（ ）。

当无人机巡检系统主要组成部件进行了更换或升级后，运维单位应（ ）。

当无人机巡检系统主要组成部件，如（ ）以及操作系统等进行了更换或升级后，运维单位应组织试验检测，确保无人机巡检系统满足相关标准要求。

当前国内的民用无人机系统的起降操纵，可采用（ ）等模式进行控制。

当警用无人机需要利用多种载荷设备进行工作时，还应对（ ）等进行明确。

当环境温度低于（ ）时，宜选择低温放电性能好的电池，此时放电能力不低于（ ）%。

当高压线路巡检区域处于狭长地带或（ ）等特殊区域时，作业人员应根据无人机的性能及气象情况判断是否开展作业。