下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（ ）。

智能制造虚拟仿真系统主要侧重于通过数字化手段对制造过程、设备行为及控制逻辑进行模拟、验证和优化，其核心功能通常围绕技术实现和工艺验证展开。 我们来逐一分析各个选项： * **A. 工业机器人运动控制编程**：这是虚拟仿真系统的核心功能之一。系统允许用户在虚拟环境中对机器人进行路径规划、动作示教和代码生成，以确保机器人在实际运行中的准确性和安全性。 * **B. 离线仿真编程**：这也是典型的功能模块。它允许工程师在不中断实际生产线的情况下，在计算机上完成程序的编写、调试和优化，大大提高了编程效率和安全性。 * **C. PLC 仿真验证**：虚拟仿真系统通常具备与 PLC（可编程逻辑控制器）进行联合仿真的能力，用于验证控制逻辑的正确性，确保电气控制系统与机械动作的配合无误。 * **D. 成本预估**：虽然智能制造系统整体可能包含成本管理模块，但**虚拟仿真系统**的主要目的是技术层面的验证（如运动学、动力学、逻辑控制等），而非经济层面的财务计算。成本预估通常属于 ERP（企业资源计划）或项目管理软件的范畴，不属于仿真系统本身的技术功能模块。 因此，**成本预估**不是智能制造虚拟仿真系统的直接功能模块。 故正确答案为：**D**