图形匹配导航分为（ ）两种导航类型。

**解析：** 图形匹配导航（Image Matching Navigation）是一种利用载体上安装的传感器获取的实时图像或数据，与预先存储的参考地图或数据库进行比对，从而确定载体位置的导航技术。根据匹配的参考基准不同，主要分为以下两种类型： 1. **地形匹配（Terrain Contour Matching, TERCOM）**： * 主要利用雷达高度表等传感器测量载体下方的地形高程数据。 * 将实测的地形剖面与预先存储的数字高程模型（DEM）进行匹配，以修正惯性导航系统的累积误差。 * 适用于具有明显地形起伏特征的区域。 2. **景象匹配（Scene Matching / Digital Scene Matching Area Correlation, DSMAC）**： * 主要利用光学、红外或合成孔径雷达等成像传感器获取地面的二维图像信息。 * 将实时获取的景象图像与预先存储的数字景象地图进行特征相关匹配，从而确定位置。 * 适用于地表特征丰富、纹理清晰的区域。 **选项分析：** * A项：“原图匹配”和“实时图匹配”是匹配过程中的数据来源描述，而非导航类型的分类名称。 * B项：“原图匹配”不是标准的导航类型术语。 * C项：“实时图匹配”同样只是描述匹配的一方，且遗漏了地形匹配这一重要类型。 * D项：**地形匹配**和**景象匹配**是图形匹配导航中公认的两大主要分类，符合定义。 因此，正确答案是 **D**。