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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

若要考虑与加速度计融合,则需确保光流与加速度计物理方向( )。

A
一致
B
相反
C
水平差30度
D
水平差60度

答案解析

正确答案:A

解析:

题目解析 题目涉及光流与加速度计的融合。加速度计测量的是加速度方向,而光流传感器测量的是相对于地面的运动速度,通常用于无人机的定位与导航。融合这两者可以提高定位的准确性。为了融合成功,光流与加速度计的物理方向需要一致,这样才能正确地将两种传感器的数据结合起来。因此,答案为 A. 一致。

相关知识点:

光流与加速度计方向要一致

2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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