飞控子系统必须具备的功能为：（ ）

**解析：** 飞控子系统（飞行控制系统）是无人机的核心组成部分，主要负责维持无人机的稳定飞行、执行飞行任务以及保障飞行安全。我们可以对各个选项进行具体分析： 1. **A. 无人机姿态稳定与控制**：这是飞控系统最基础且核心的功能。飞控通过传感器（如陀螺仪、加速度计）实时感知无人机的姿态（俯仰、横滚、偏航），并通过算法控制电机或舵面来调整姿态，确保无人机在空中的稳定性。**因此，A 是必须具备的功能。** 2. **B. 无人机飞行管理**：飞控系统需要接收来自地面站或遥控器的指令，规划和管理飞行路径、高度、速度等参数，协调各个子系统的工作，以实现预定的飞行任务。**因此，B 是必须具备的功能。** 3. **C. 信息收集与传递**：虽然飞控系统会收集传感器数据用于自身控制，但广义上的“信息收集与传递”（如视频图传、遥测数据下行至地面站显示等）通常属于**通信链路子系统**或**任务载荷子系统**的范畴，而非飞控子系统的核心定义功能。飞控侧重于“控制”，而非单纯的“信息透传”。**因此，C 不属于飞控子系统必须具备的核心功能。** 4. **D. 应急控制**：为了保障飞行安全，飞控系统必须具备处理异常情况的能力，例如低电量自动返航、失联保护、失控保护、紧急停机等。这些都属于应急控制的范畴。**因此，D 是必须具备的功能。** 综上所述，飞控子系统必须具备的功能包括姿态稳定与控制、飞行管理以及应急控制。 **正确答案：ABD**