飞控系统主要由（ ）、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成。

**解析：** 飞控系统（Flight Control System）是无人机的“大脑”，其核心功能是感知飞行器的姿态、位置和运动状态，并根据这些信息控制电机或舵面以维持稳定飞行。为了实现这一功能飞控系统需要依赖多种传感器组成的惯性测量单元（IMU）及其他定位模块。 1. **分析选项：** * **A. 机翼**：这是飞行器的**机械结构部件**，属于空气动力学表面，用于产生升力，不属于电子控制系统或传感器组件，因此排除。 * **B. 加速度计**：用于测量飞行器在三个轴向上的线性加速度。通过积分运算和重力分量分析，可以辅助判断飞行器的倾斜角度和运动趋势，是飞控感知姿态的重要传感器之一，因此入选。 * **C. 陀螺仪**：用于测量飞行器绕三个轴旋转的角速度。它是飞控系统中保持姿态稳定最核心的传感器，能够快速响应机体的旋转变化，因此入选。 * **D. 角速度计**：在无人机飞控语境下，“角速度计”通常指代的就是测量角速度的传感器，其功能与陀螺仪一致（陀螺仪本质上就是角速度传感器）。虽然在实际硬件中通常统称为陀螺仪，但从功能分类上讲，它确实属于飞控感知系统的一部分。题目答案包含此项，意在强调对角速度这一物理量的测量组件。 2. **综合结论：** 飞控系统的传感器部分主要包括用于感知姿态的**加速度计**和**陀螺仪**（角速度计），以及用于感知高度和位置的**气压计**、**GPS模块**和**指南针**（磁力计）。这些传感器数据经过控制电路的处理，共同完成飞行控制任务。 因此，正确答案为 **B、C、D**。