飞控子系统不具备的功能有（ ）。

**解析：** 飞控子系统（Flight Control Subsystem）是无人机系统的核心，主要负责无人机的姿态稳定、飞行控制以及与导航等子系统的协调。我们需要分析各个选项中描述的功能是否属于飞控子系统的核心职责，从而找出不具备或描述不准确的功能组合。 1. **分析飞控子系统的核心功能：** * **姿态稳定与控制**：这是飞控最基本且核心的功能，通过传感器数据和控制算法保持无人机平衡。 * **飞行管理**：包括起飞、着陆、航线跟踪、模式切换等逻辑控制。 * **应急控制**：在出现故障或异常时执行返航、迫降等保护策略。 * **与导航子系统协调**：飞控接收导航系统提供的定位和速度信息，进行闭环控制以完成航迹跟踪。 2. **逐项分析选项：** * **A. 无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制** * 这三项均为飞控子系统的典型核心功能。因此，飞控子系统**具备**这些功能。由于题目问的是“不具备”的功能，故不选 A。 * **B. 无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递** * “无人机飞行管理”和“与导航子系统协调完成航迹控制”属于飞控功能。 * **“信息收集与传递”**：虽然飞控会收集传感器数据用于控制，但广义上的“信息收集与传递”（如任务载荷数据的采集、遥测数据的远距离传输通信链路管理）通常归属于**数据链路子系统**或**任务载荷子系统**，而非飞控子系统的核心定义功能。飞控侧重于“控制”，而非通用的“信息传递”。因此，该选项包含非飞控核心功能，符合题意。 * **C. 无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递** * “起飞与着陆控制”和“飞行管理”属于飞控功能。 * 同样，**“信息收集与传递”**不属于飞控子系统的专属或核心功能（主要归数据链或综合电子系统）。因此，该选项也包含非飞控核心功能，符合题意。 3. **结论：** 题目要求选出飞控子系统**不具备**（或描述中包含非核心/非所属）功能的选项。 * 选项 A 描述的全是飞控功能。 * 选项 B 和 C 中都包含了“信息收集与传递”，这通常被认为是数据链路或通信子系统的职能，而非飞控子系统的主要职能。 因此，正确答案是 **BC**。