航线规划一般分为两步：首先是飞行前的（ ）；其次是飞行过程中的（ ）。

这道题考查的是无人机或航空器航线规划的基本流程分类。 **解析如下：** 航线规划通常根据执行阶段的不同，分为两个主要步骤： 1. **飞行前的预规划（Pre-planning）**： 这是在任务执行之前进行的规划。操作人员根据已知的任务需求、地图数据、禁飞区信息、气象条件等静态或半静态信息，预先制定出一条从起点到终点的初始飞行路径。这一步主要解决“大概怎么飞”的问题，确保任务在理论上是可行且安全的。 2. **飞行过程中的重规划（Re-planning）**： 这是在实际飞行过程中进行的动态调整。由于实际环境中存在许多不可预见的因素（如突发的气流变化、临时出现的障碍物、GPS信号丢失、电池电量异常等），飞行器需要根据实时传感器数据和环境反馈，对原有的预规划路径进行修改或重新生成，以确保飞行安全和任务完成。这一步主要解决“遇到意外怎么调整”的问题。 **选项分析：** * **A. 预规划，重规划**：符合上述标准定义，分别对应飞行前和飞行中两个阶段。 * **B. 概括规划，精确规划**：这通常指规划的精度层级，而不是时间阶段上的划分。 * **C. 附条件规划，评估规划**：这不是航线规划的标准术语分类。 因此，正确答案是 **A**。