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多选题
无人机巡检的定义是，以无人机为平台，搭载可见光、红外、紫外灯任务传感器，对（ ）进行巡视和检测。
A
杆塔本体
B
附属设施
C
线路通道
D
导地线
答案解析
正确答案：ABCD
解析：
**解析：**
无人机巡检是指利用无人机作为飞行平台，搭载可见光、红外、紫外等多种任务传感器，对输电线路及相关设施进行全方位、多维度的巡视和检测。其巡检对象主要包括以下几个方面：
1. **杆塔本体（A）**：检查杆塔结构是否变形、锈蚀，螺栓是否松动，绝缘子串是否有破损或污秽等。
2. **附属设施（B）**：包括防震锤、间隔棒、均压环、引流线金具等附件的状态检查。
3. **线路通道（C）**：监测线路走廊内的树木生长情况、违章建筑、交叉跨越距离以及可能影响线路安全运行的外部环境隐患。
4. **导地线（D）**：检查导线和地线是否存在断股、损伤、弧垂异常、舞动等情况，以及通过红外测温发现接头过热等缺陷。
综上所述，无人机巡检的范围涵盖了杆塔本体、附属设施、线路通道以及导地线。因此，选项 A、B、C、D 均正确。
**正确答案：ABCD**
相关知识点：
无人机巡检对象及内容全记
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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