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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

无人机系统通讯链路主要包括( )。

A
空中交通管制(A.TC.)
B
指挥与控制(C.&C.)
C
无线电侦察
D
感知和规避(S&A.)

答案解析

正确答案:ABD

解析:

无人机系统(UAS)的通讯链路是确保无人机安全、有效运行的关键基础设施。根据国际民航组织(ICAO)及相关航空标准,无人机系统的通讯链路主要包含以下三个核心部分: 1. **指挥与控制链路(Command and Control, C&C)**: 这是无人机系统最基础的链路,用于地面控制站向无人机发送指令(如飞行路径、动作指令),以及无人机向地面站回传状态信息(如位置、速度、电池电量等)。这是实现远程操控的核心,对应选项 **B**。 2. **感知与规避链路(Sense and Avoid, S&A)**: 为了确保无人机在非隔离空域运行时的安全,避免与其他航空器或障碍物相撞,无人机需要具备感知周围环境的能力,并将相关数据通过链路传输进行处理或预警。这通常涉及雷达、光电传感器等数据的传输,对应选项 **D**。 3. **空中交通管制链路(Air Traffic Control, ATC)**: 当无人机进入受管制的空域或与有人驾驶航空器共享空域时,必须与空中交通管制系统进行通信,以接收管制指令、申报飞行计划并确保符合空域管理要求。这是融入国家空域系统(NAS)的必要条件,对应选项 **A**。 **关于选项 C 的分析:** * **无线电侦察**:这通常属于电子战或情报收集的任务载荷功能,或者是地面监测手段,并不属于无人机系统自身维持正常飞行和安全运行所必需的“基础通讯链路”架构组成部分。 因此,无人机系统通讯链路主要包括空中交通管制(ATC)、指挥与控制(C&C)以及感知和规避(S&A)。 正确答案是:**ABD**

相关知识点:

通讯链路三部分:空管指挥感知全

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