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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

无人机系统通讯链路主要包括空中交通管制(A.TC.)、( )。

A
指挥与控制(C.&C.)
B
电子干扰
C
感知和规避(S&A.)
D
无线电侦察

答案解析

正确答案:AC

解析:

**解析:** 无人机系统(UAS)的通讯链路是确保无人机安全、高效运行的关键基础设施。根据国际民航组织(ICAO)及相关航空标准,无人机系统的通讯链路主要包含以下三个核心部分: 1. **空中交通管制(ATC, Air Traffic Control)**: 用于无人机与空中交通管理系统之间的通信,确保无人机在共享空域中与其他航空器保持安全间隔,符合空管指令。 2. **指挥与控制(C&C, Command and Control)**: 这是无人机系统最基础的链路,用于地面控制站(GCS)向无人机发送飞行指令(如航点、高度、速度等),并接收无人机的状态遥测数据(如位置、电量、姿态等)。这是实现无人机远程操控的核心。 3. **感知和规避(S&A, Sense and Avoid / Detect and Avoid)**: 为了实现自主或半自主飞行安全,无人机需要具备感知周围障碍物或其他航空器的能力,并进行规避操作。这一过程往往需要特定的数据链路支持,用于传输传感器数据或接收外部的避让指令,特别是在非隔离空域运行时,S&A链路对于保障安全至关重要。 **选项分析:** * **A. 指挥与控制(C&C)**:正确。这是无人机操作的基本链路。 * **B. 电子干扰**:错误。电子干扰是一种对抗手段或威胁,不属于无人机系统正常运作所需的通讯链路组成部分。 * **C. 感知和规避(S&A)**:正确。在现代无人机系统架构中,S&A被视为与ATC和C&C并列的重要功能链路,特别是在集成到国家空域系统时。 * **D. 无线电侦察**:错误。这属于情报、监视和侦察(ISR)任务的一种,或者是军事电子战范畴,不是无人机系统基础通讯链路的标准分类。 因此,无人机系统通讯链路主要包括空中交通管制(ATC)、指挥与控制(C&C)以及感知和规避(S&A)。 **正确答案:AC**

相关知识点:

通讯链路两部分:空管指挥感知全

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