无人机性能主要包括以下

**解析：** 无人机的性能指标是衡量其飞行能力、任务执行效率及适用范围的关键参数。题目中列出的四个选项均属于无人机核心性能指标，具体分析如下： 1. **飞行速度（A）**： 包括最大平飞速度、巡航速度等。速度决定了无人机到达目标区域的时间以及执行动态跟踪任务的能力，是基本的运动性能指标。 2. **典型和最大爬升率（B）**： 爬升率指单位时间内无人机上升的高度。它反映了无人机克服重力快速提升高度的能力，对于起飞阶段、规避障碍物或快速占据有利观测高度至关重要。 3. **无人机最大续航能力（C）**： 通常指最大续航时间或最大航程。这直接决定了无人机单次任务能够持续工作的时长和活动范围，是评估无人机作业效率和经济性的最重要指标之一。 4. **无人机飞行高度（D）**： 包括最大升限（绝对升限和实用升限）。飞行高度决定了无人机的工作空域，影响其覆盖范围、通信链路质量以及受地面障碍物的限制程度。 综上所述，飞行速度、爬升率、续航能力和飞行高度共同构成了描述无人机综合性能的主要维度。 因此，正确答案为 **ABCD**。