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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的地形匹配辅助导航技术,景象匹配是( )领域的一项关键技术。

A
数字图像处理
B
计算机视觉
C
摄影测量
D
遥感
E
飞行器导航

答案解析

正确答案:ABCD

解析:

**解析:** 景象匹配辅助导航(Scene Matching Aided Navigation)是一种通过比较无人机实时获取的地面景象图像与预先存储的数字地图或参考图像,来确定飞行器位置的技术。这项技术是一个多学科交叉的综合应用领域,其核心环节涉及以下多个方面: 1. **数字图像处理 (A)**:景象匹配的基础是对图像进行处理,包括去噪、增强、特征提取等,这些都是数字图像处理的核心内容。 2. **计算机视觉 (B)**:该技术需要让机器“理解”和“识别”图像中的特征,并进行图像间的配准与匹配,这属于计算机视觉的研究范畴。 3. **摄影测量 (C)**:景象匹配本质上利用了两幅或多幅图像之间的几何关系来确定空间位置,这与摄影测量学中通过影像重建三维空间信息或确定相机位置的原理高度一致。 4. **遥感 (D)**:无人机获取地面景象的过程即为对地观测,属于遥感技术的应用;同时,匹配的基准图往往来源于卫星或航空遥感数据。 虽然该技术的最终目的是服务于**飞行器导航 (E)**,但在学科分类和技术属性上,题目强调的是“景象匹配”这一具体技术手段所属的**技术领域**。在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关专业文献中,通常将景象匹配归类为上述信息处理与感知领域(A、B、C、D)的关键技术集合,而“飞行器导航”是其应用场景而非技术本身的学科归属分类(或者说,前四者是实现该导航功能的具体技术手段来源)。因此,根据标准答案设定,本题考察的是支撑该技术的底层技术学科。 故正确答案为:**A、B、C、D**。

相关知识点:

景象匹配属多领域技术

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