×
多选题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的组合导航技术，惯导/地磁组合导航系统具有（ ）优点。
A
自主性好
B
隐蔽性好
C
成本低
D
可用范围广
E
不易受干扰
答案解析
正确答案：ABCDE
解析：
**解析：**
在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关导航理论中，惯导/地磁组合导航系统（INS/GNSS 以外的自主导航方案之一）主要利用惯性测量单元（IMU）和地磁传感器进行数据融合。该系统具有以下显著优点：
1. **自主性好（A）**：该系统不依赖外部信号（如 GPS/北斗卫星信号），仅依靠自身携带的传感器即可工作，具备完全自主导航能力。
2. **隐蔽性好（B）**由于不需要向外发射或接收无线电信号，不会暴露自身位置，具有良好的电磁隐蔽性。
3. **成本低（C）**：相比于高精度的激光雷达或光纤陀螺仪系统，基于微机电系统（MEMS）的惯导和地磁传感器成本相对较低，适合大规模应用。
4. **可用范围广（D）**：不受卫星信号遮挡的影响，可在室内、隧道、峡谷、密林等 GNSS 拒止环境中正常工作，适用场景广泛。
5. **不易受干扰（E）**：地磁场是地球自然存在的物理场，惯性导航也是内部推算，两者均不像无线电导航那样容易受到人为的电子干扰或欺骗干扰（尽管强磁环境会有影响，但相对于无线电链路，其抗电子干扰能力更强）。
综上所述，选项 A、B、C、D、E 均为该组合导航系统的优点。
**正确答案：ABCDE**
相关知识点：
惯导/地磁组合优点全
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
相关题目
单选题
飞机采用跨声速面积律技术是为了减小（ ）。
单选题
飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行，在飞向低压区时，飞机的实际高度将（ ）。
单选题
放全襟翼下降，无人机能以（ ）。
单选题
仿地飞行是指无人机在飞行过程中，通过设置与已知区域三维地形的固定高度，使得无人机与目标地保持（ ）。
单选题
方向稳定性是指飞机受到侧风扰动后，（ ）。
单选题
方向舵主要操纵飞机的（ ）。
单选题
方向舵在飞机的（ ）上。
单选题
方位角测量使用的工具是（ ）。
单选题
发生在低层的风切变严重影响航空器的起降，将发生在这以气层中的风切变称为低空风切变，低空风切变距地面一般约（ ）。
单选题
发生在低层的风切变严重影响航空器的起降，将发生在这一气层中的风切变称为低空风切变低空风切变距地面一般为:（ ）。
