多轴飞行器动力系统主要使用（ ）。

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼无人机）对动力系统的核心要求是：**高扭矩、低转速、响应快、结构简单且易于散热**。 1. **外转子电机（Outrunner Motor）**： * **结构特点**：转子在外部旋转，定子固定在内部。这种结构使得电机的转动惯量较大，能够直接产生较大的扭矩。 * **优势**： * **高扭矩**：无需减速齿轮箱即可直接驱动螺旋桨，简化了机械结构，减轻了重量，提高了可靠性。 * **散热好**：转子在外侧旋转，有利于空气流动带走热量。 * **安装方便**：外壳通常可以直接作为安装座，便于固定在机架上。 * **应用**：绝大多数消费级和专业级多轴飞行器均采用无刷外转子电机。 2. **内转子电机（Inrunner Motor）**： * **特点**：转子在内部，定子在外部。通常转速极高，但扭矩较小。 * **缺点**：若用于驱动螺旋桨，通常需要搭配减速齿轮组来降低转速、增加扭矩，这会增加系统的复杂性、重量和故障率。因此，内转子电机更常见于高速固定翼飞机或需要高转速的场景，而非直接驱动螺旋桨的多轴飞行器。 3. **步进电机（Stepper Motor）**： * **特点**：主要用于精确定位控制（如3D打印机、CNC机床），其转速低、效率低、不适合持续高速旋转提供推力，完全不适用于飞行器动力系统。 **结论：** 多轴飞行器动力系统主要使用**外转子电机**，因为它能直接提供驱动螺旋桨所需的大扭矩，且结构简单、效率高。 故正确答案为 **C. 外转子电机**。