在《架空输电线路无人机巡检技术》中，巡检技术培训中装备机正常飞行培训主要包括（ ）。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关无人机巡检培训规范中，装备机（通常指中型或大型多旋翼、固定翼等具备一定自主飞行能力的工业级无人机）的正常飞行培训旨在让飞手掌握从起飞到作业再到降落的全流程标准操作技能。 各选项分析如下： * **A. 手动起降**：这是无人机飞行最基础且关键的环节。虽然许多工业无人机具备一键起降功能，但在复杂环境或设备故障时，熟练的手动起降能力是保障飞行安全的前提，属于正常飞行培训的核心内容。 * **B. 地面站设定航点**：架空输电线路巡检通常采用自动化航线飞行。飞手必须熟练掌握在地面站软件中规划航线、设置航点、调整高度和速度等参数，这是执行巡检任务前的必要准备步骤，属于正常操作流程的一部分。 * **C. 自主航点飞行**：在设定好航点后，监控和管理无人机按照预定航线进行自主飞行，包括监视飞行状态、电池电量、信号强度等，是巡检作业的主要阶段，属于正常飞行培训的重点。 * **D. 云台控制训练**：无人机巡检的核心目的是获取清晰的线路影像数据。飞手需要在飞行过程中熟练操作云台，调整相机角度、变焦等，以确保拍摄到符合要求的杆塔、绝缘子、导线等细节，这也是正常作业中的常规操作。 * **E. 应急返航**：应急返航（如一键返航、失控返航、低电量返航等）属于**应急处置**或**特殊情况处理**的培训范畴，而非“正常飞行”流程。正常飞行培训侧重于标准作业程序（SOP），而应急培训侧重于异常状态下的挽救措施。因此，E选项不属于“正常飞行培训”的主要内容。 综上所述，正常飞行培训主要包括手动起降、地面站设定航点、自主航点飞行以及云台控制训练。 **正确答案：ABCD**