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多选题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型旋翼无人机的飞行控制模式有（ ）。
A
功能模式
B
自主模式
C
增稳模式
D
辅助模式
E
手动模式
答案解析
正确答案：BCE
解析：
题目解析
题目中涉及小型旋翼无人机的飞行控制模式。根据选项分析：
A. 功能模式：题目没有提及，不确定是否为飞行控制模式，排除。
B. 自主模式：是无人机常见的飞行控制模式之一，可以自主飞行。
C. 增稳模式：是无人机的飞行控制模式之一，用于保持稳定飞行状态。
D. 辅助模式：题目没有提及，不确定是否为飞行控制模式，排除。
E. 手动模式：是无人机的飞行控制模式之一，由人工操控飞行。
综上所述，选项BCE是小型旋翼无人机的飞行控制模式，因此答案是BCE。
相关知识点：
小型旋翼无人机这仨飞行控
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