在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型旋翼无人机整机自检项目包括（ ）

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关无人机操作规范中，小型旋翼无人机在起飞前进行的整机自检（或称系统自检、上电自检）旨在确保飞行安全，主要检查核心子系统的工作状态。 1. **A. 飞行控制模块**：飞控是无人机的“大脑”，自检时必须确认飞控硬件初始化正常、传感器数据读取无误、算法运行稳定，这是自检的核心项目。 2. **C. 电池电压**：动力电池是无人机的能量来源。自检过程中必须监测电池电压是否在正常范围内，是否存在欠压、过压或单体电芯不平衡等情况，以防止空中断电。 3. **D. 电机/发动机**：对于电动旋翼无人机，电机及其电调（ESC）是关键执行机构。自检通常包括检测电机连线是否正常、电调通信是否建立，部分高级自检甚至包含短暂的电机转动测试（如PWM信号检测），以确保动力系统就绪。 4. **E. 遥控遥测信号**：为了确保地面站能发送指令并接收无人机状态，自检必须确认遥控器与接收机之间的链路连接正常，遥测数据（如下行链路）传输畅通。 **关于选项 B（航向计）：** 虽然航向计（如电子罗盘/磁强计）是飞行控制模块所依赖的重要传感器之一，但在常规的“整机自检项目”分类中，它通常被归纳在**飞行控制模块**或**导航系统**的内部传感器检测中，而不是作为一个与飞控、电池、电机、链路并列的独立顶层自检项目列出。此外，某些基础自检流程可能更侧重于系统级的连通性和关键状态（电压、信号、主控、动力），而将具体传感器的校准或详细诊断归入更细致的维护检查或飞控内部逻辑中。因此，根据该教材的标准分类，B 选项不选。 综上所述，小型旋翼无人机整机自检的主要项目包括飞行控制模块、电池电压、电机/发动机以及遥控遥测信号。 **正确答案：ACDE**