多选题
在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中,无人机巡检起飞前,操作人员应逐项开展( ),确保无人机处于适航状态。
A
起飞操作
B
设备检查
C
系统自检
D
降落操作
E
航线核查
答案解析
正确答案:BCE
解析:
**解析:**
根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》(如 DL/T 1482-2015 或相关行业标准)中关于无人机巡检作业流程的规定,在无人机起飞前,操作人员必须严格执行一系列检查程序,以确保飞行安全和设备处于适航状态。具体分析如下:
1. **设备检查(B)**:操作人员需要对无人机本体、地面控制站、通信链路、电池电量、螺旋桨、传感器等硬件设施进行外观和状态检查,确保无损坏、连接牢固且能源充足。这是物理层面的基础保障。
2. **系统自检(C)**:现代无人机通常具备内置的健康管理系统。起飞前,操作人员应观察并确认无人机及地面站软件完成的系统自检结果,包括IMU(惯性测量单元)、指南针、GPS卫星信号数量、电机状态等是否正常。这是电子与软件层面的状态确认。
3. **航线核查(E)**:在自动飞行模式下,操作人员必须在起飞前核对预设的飞行航线、航点坐标、飞行高度、速度以及禁飞区设置等,确保航线规划符合现场实际环境及安全要求,防止因航线错误导致碰撞或偏离任务区域。
**排除项分析:**
* **A. 起飞操作**:这是检查完成后的执行动作,不属于“起飞前”为确保适航状态而开展的检查项目。
* **D. 降落操作**:这是任务结束后的动作,与起飞前的准备工作无关。
因此,为确保无人机处于适航状态,起飞前应逐项开展**设备检查**、**系统自检**和**航线核查**。
**正确答案:B、C、E**
相关知识点:
起飞前查设备、自检、核航线
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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