在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，巡检系统组成包括（ ）。

根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》（通常指 DL/T 1482-2015 或相关行业标准），架空输电线路无人机巡检系统主要由以下三个核心分系统组成： 1. **无人机分系统**：指无人机平台本身，包括飞行平台、动力系统等，负责提供飞行动力及承载能力。 2. **任务载荷分系统**：指安装在无人机上用于执行巡检任务的设备，如可见光相机、红外热像仪、激光雷达等。 3. **综合保障分系统**：指支持无人机巡检作业的地面支持设备，包括地面站、起飞/回收装置、运输箱、备用电池、维修工具等。 **选项分析：** * **A. 无人机分系统**：属于核心组成部分，正确。 * **B. 单元控制分系统**：通常包含在地面站或无人机飞控系统中，不是标准定义的顶级分系统名称，错误。 * **C. 任务载荷分系统**：属于核心组成部分，正确。 * **D. 综合保障分系统**：属于核心组成部分，正确。 * **E. 视频传输分系统**：通常作为任务载荷或通信链路的一部分，不单独列为与上述三者并列的顶级分系统，错误。 因此，正确答案为 **A、C、D**。