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单选题
以下属于闭源飞行控制系统（自驾仪）的是（ ）。
A
A3
B
APM
C
PX4
D
CCD3
答案解析
正确答案：A
解析：
这道题考查的是对常见无人机飞行控制系统（自驾仪）开源与闭源性质的了解。
**解析如下：**
1. **A. A3**：
* A3 是大疆创新（DJI）推出的一款高端飞行控制系统。大疆的飞控硬件和核心算法通常是**闭源**的，用户无法获取其源代码或进行底层修改，只能使用大疆提供的官方接口和配置软件。因此，A3 属于闭源飞行控制系统。
2. **B. APM (ArduPilot Mega)**：
* APM 是 ArduPilot 项目的一部分，ArduPilot 是全球最著名的**开源**自动驾驶仪软件项目之一。它支持多种硬件平台，代码完全公开，允许开发者自由修改和定制。
3. **C. PX4**：
* PX4 是另一个广泛使用的**开源**飞行控制栈，由 PX4 社区维护。它以模块化设计著称，代码开源，常用于科研、商业开发及各类无人机项目中。
4. **D. CCD3**：
* 此选项通常作为干扰项出现。在主流飞控分类中，并没有名为“CCD3”的知名通用飞控型号（CCD 通常指电荷耦合器件图像传感器）。即便存在某些特定小众产品，相较于 A3 的典型闭源特征和大疆的市场地位，A3 是本题中最符合“闭源飞控”定义的标准答案。
**结论：**
* APM 和 PX4 均为典型的开源飞控。
* A3 是大疆出品的典型闭源飞控。
因此，正确答案是 **A**。
相关知识点：
闭源自驾仪选项记A3
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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