BO-105直升机的旋翼的结构形式是无铰式旋翼。

**解析：** BO-105 直升机是由德国梅塞施密特-伯尔科-布洛姆公司（MBB，现属于空客直升机）研制的一种轻型双发多用途直升机。其最显著的技术特征之一就是采用了**无铰式旋翼系统**（Hingeless Rotor System），具体形式为半刚性无铰旋翼。 1. **结构特点**：传统的直升机旋翼通常带有挥舞铰、摆振铰和变距铰。而 BO-105 的旋翼桨毂通过弹性元件（主要是玻璃纤维复合材料制成的桨叶根部）来吸收挥舞和摆振运动，取消了机械式的挥舞铰和摆振铰，仅保留变距铰用于改变桨距。 2. **优势**这种设计大大减少了旋翼头部的零件数量，降低了维护需求，提高了可靠性，同时也赋予了直升机极高的机动性和敏捷性，使其能够完成一些高难度的飞行动作（如著名的“漏斗”飞行）。 3. **结论**：因此，题目中关于“BO-105直升机的旋翼的结构形式是无铰式旋翼”的描述是准确的。 故答案为：**正确**。