比例、积分、微分（PID）手动调参是根据无人机飞行状态，修改比例、积分、微分（PID）值，然后反复试飞进行修改调试。

**解析：** 该说法是**正确**的。 PID（比例-积分-微分）控制算法是无人机飞行控制系统中最核心的控制策略之一。虽然现代开发中常借助软件工具进行自动调参或仿真辅助，但**手动调参**依然是理解系统特性、解决特定飞行问题以及最终优化飞行性能的重要手段。 手动调参的基本逻辑正是题目所述： 1. **观察状态**：通过试飞观察无人机的响应，如是否震荡、响应是否迟缓、是否有稳态误差等。 2. **修改参数**： * **P（比例）**：主要影响响应速度和刚度。P过大易导致高频震荡，过小则响应无力。 * **I（积分）**：主要消除稳态误差。I过大易导致低频震荡或超调，过小则无法完全消除偏差。 * **D（微分）**：主要抑制变化率，起到阻尼作用，减少超调和震荡。D过大对噪声敏感，过小则抑制效果不足。 3. **反复迭代**：由于三个参数相互耦合，调整一个参数往往会影响其他效果，因此需要“试飞-观察-调整-再试飞”的循环过程，直到获得平稳、快速且准确的飞行状态。 因此，根据无人机飞行状态反复试飞并修改PID值，确实是手动调参的标准流程。