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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

比例、积分、微分(PID)手动调参是根据无人机飞行状态,修改比例、积分、微分(PID)值,然后反复试飞进行修改调试。

A
B

答案解析

正确答案:A

解析:

题目解析 题目:比例、积分、微分(PID)手动调参是根据无人机飞行状态,修改比例、积分、微分(PID)值,然后反复试飞进行修改调试。 A.正确 B.错误 答案:A 解析:这道题正确。PID控制是一种常用的控制方法,用于调节无人机等系统的稳定性和性能。比例(P)、积分(I)、微分(D)是PID控制器的三个参数,通过手动调整它们的值,可以根据飞行状态和性能要求来优化无人机的控制效果。调参过程包括修改这些参数的值,然后在实际飞行中进行试飞,不断进行修改和调试,以达到更好的控制效果。

相关知识点:

PID手动调参试飞反复调

2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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