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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

遥控无人机平飞转弯过程中( )。

A
注视地平仪,向转弯方向压杆,同时反方向扭舵
B
注视地平仪,协调地向转弯方向压杆扭舵,形成一定坡度后,稳杆保持
C
注视地平仪,协调地向转弯反方向压杆扭舵,形成一定坡度后,稳杆保持

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 遥控无人机在进行平飞转弯时,需要遵循空气动力学原理和飞行操纵规范,具体操作逻辑如下: 1. **形成坡度(压杆)**: 要使无人机转弯,必须产生一个指向转弯中心的向心力。在平飞状态下,这通常通过倾斜机身(形成坡度)来实现。升力矢量随之倾斜,其水平分量提供向心力。因此,驾驶员需要向**转弯方向压杆**(例如向左转弯则向左压杆),使副翼偏转,无人机向该方向滚转形成坡度。 2. **协调操纵(扭舵)**: 当无人机产生坡度时,由于内外侧机翼速度差以及垂尾的作用,会产生 adverse yaw(反向偏航)或需要方向舵来协调转弯,以防止侧滑并保持转弯的协调性。因此,在压杆的同时,需要向**同一方向扭舵**(例如向左转弯则向左扭舵/打方向舵)。这就是所谓的“协调转弯”。如果只压杆不扭舵,或者反向扭舵,会导致无人机出现侧滑,增加阻力并影响飞行稳定性。 3. **保持状态(稳杆)**: 当无人机达到预期的转弯坡度后,为了维持这个坡度进行稳定转弯,驾驶员需要适当回杆并稳住操纵杆(即“稳杆”),而不是持续大幅度压杆,否则坡度会不断增大导致失速或螺旋。 4. **仪表参考**: 在整个过程中,驾驶员应主要注视**地平仪**(姿态仪),以准确判断无人机的俯仰和滚转姿态,确保转弯过程中的高度和坡度符合预期。 **选项分析:** * **A 选项**:“反方向扭舵”是错误的。反向扭舵会导致外侧滑,破坏转弯的协调性,增加阻力,甚至导致失控。 * **B 选项**:“协调地向转弯方向压杆扭舵,形成一定坡度后,稳杆保持”是正确的。这描述了标准的协调转弯操作流程:同向压杆和扭舵以建立坡度并消除侧滑,达到目标坡度后保持稳定。 * **C 选项**:“向转弯反方向压杆”是错误的。向反方向压杆会使无人机向相反方向滚转,无法实现向预定方向的转弯。 因此,正确答案是 **B**。

相关知识点:

平飞转弯中,协调压杆扭舵稳杆

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