调节规律是指无人机飞控系统的输入信号与执行结构的输出量之间的函数关系，按调节规律可分为比例式和微分式。

**解析：** 该说法是**错误**的。 1. **概念定义不准确**： 调节规律（Control Law）确实是指控制器输出信号（给执行机构的指令）与输入信号（通常是误差信号，即期望值与实际值之差）之间的函数关系，而不是直接指“飞控系统的输入信号”与“执行结构的输出量”之间的关系。飞控系统的输入通常指飞行员或导航系统给出的指令，而执行结构的输出是舵面偏转角度或电机转速等，中间还经过了许多环节。 2. **分类不完整且表述有误**： 经典的线性调节规律主要包括三种基本形式： * **比例（P, Proportional）** * **积分（I, Integral）** * **微分（D, Derivative）** 题目中仅提到“比例式和微分式”，遗漏了非常重要的**积分式**。在实际无人机飞控中，最常用的往往是这三种的组合，如 PI（比例-积分）、PD（比例-微分）或 PID（比例-积分-微分）控制律。仅靠比例和微分往往无法消除稳态误差，因此积分环节在许多控制场景中是必不可少的。 **综上所述，题目对调节规律的定义描述不严谨，且对分类的列举不完整（缺少积分式），因此该判断题答案为“错误”。**