调节规律是指无人机飞控系统的输入信号与执行结构的输出量之间的函数关系，按调节规律可分为比例式和积分式。

该说法是**错误**的。 **解析：** 1. **定义部分基本正确**：调节规律（Control Law）确实是指飞控系统中控制器输出（通常作为执行机构的输入指令）与系统误差或状态量之间的函数关系。 2. **分类部分错误**：在自动控制理论及无人机飞控系统中，基本的调节规律主要包括以下三种，而不仅仅是比例式和积分式： * **比例调节（P, Proportional）**：输出与输入误差成正比。 * **积分调节（I, Integral）**：输出与输入误差的积分成正比，用于消除稳态误差。 * **微分调节（D, Derivative）**：输出与输入误差的变化率成正比，用于改善动态性能，增加系统阻尼。 实际应用中，常将这三种规律组合使用，形成 **PI（比例-积分）**、**PD（比例-微分）** 或 **PID（比例-积分-微分）** 控制器。此外，还有更复杂的现代控制规律（如LQR、自适应控制等）。 因此，仅将调节规律分为“比例式和积分式”是不全面且不准确的，遗漏了重要的“微分”环节以及其他组合形式。 **正确答案：错误**