无人机在室外作业时，没有按照指定位置悬停，而是不受控制自己飘走，应维修（ ）可以恢复其正常功能。

**解析：** 无人机在室外作业时，主要依赖 **GPS模块** 进行定位和悬停。当无人机开启GPS模式（如P模式或自动悬停模式）时飞控系统会结合GPS信号来实现定点悬停。 * **D. GPS模块**：如果无人机出现“不受控制自己飘走”的现象，通常是因为GPS信号丢失、受干扰或GPS模块故障，导致飞控无法获取准确的位置信息，从而无法执行定点悬停指令，只能依靠气压计等传感器维持高度，但在水平方向上容易随风漂移或失控。因此，维修或校准GPS模块是解决此类问题的关键。 * **A. 陀螺仪**：陀螺仪主要用于感知无人机的角速度和姿态变化。如果陀螺仪故障，无人机通常会出现机身剧烈抖动、倾斜、翻滚或无法保持平衡，而不是单纯的“飘走”。 * **B. 飞控**：飞控是无人机的“大脑”，虽然它处理所有传感器数据，但题目描述的是特定的定位失效现象，直接原因更指向负责定位的GPS模块，而非飞控主板本身的通用故障。 * **C. 水平仪**：无人机中通常没有独立的“水平仪”部件，水平姿态的判断是由加速度计和陀螺仪共同完成的。且水平姿态异常通常表现为倾斜飞行，而非无方向的飘移。 综上所述，无人机室外悬停飘走主要是定位系统问题，应维修 **GPS模块**。 故正确答案为：**D**