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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

激光雷达可分为( )激光雷达、机械激光雷达和混合固态激光雷达,不同类型安装要求不同。

A
固态
B
电子
C
离子
D
光纤

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 激光雷达(LiDAR)根据扫描方式及内部结构的不同,主要可以分为以下三大类: 1. **机械式激光雷达**:通过电机带动光学部件旋转来实现对周围环境的360度扫描。其技术成熟,但体积较大、成本较高且存在机械磨损问题。 2. **混合固态激光雷达**:介于机械式和纯固态之间,通常只有部分微振镜或棱镜进行小角度摆动,其余部分固定。它在保持一定性能的同时,降低了机械结构的复杂度和体积。 3. **固态激光雷达**:内部没有任何运动部件,完全通过电子控制光束方向(如OPA光学相控阵或Flash泛光面阵技术)。它具有体积小、成本低、可靠性高、寿命长等优势,是未来激光雷达发展的重要方向。 题目中已经列出了“机械激光雷达”和“混合固态激光雷达”,因此空缺处应填入与之并列的**固态**激光雷达。 其他选项分析: * B. 电子:不是一种标准的激光雷达分类名称。 * C. 离子:与激光雷达的分类无关。 * D. 光纤:光纤激光器是激光源的一种类型,而非激光雷达整体系统的结构分类方式。 故正确答案为 **A**。

相关知识点:

激光雷达分固态等类型

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