自转旋翼机不属于多轴飞行器概念范畴。

**解析：** 该说法是**正确**的。自转旋翼机（Autogyro）与多轴飞行器（Multi-rotor）在飞行原理、结构构造及动力来源上存在本质区别，具体分析如下： 1. **升力产生原理不同**： * **自转旋翼机**：其旋翼没有动力驱动，而是依靠飞行器前进时相对气流吹动旋翼自转产生升力（即“自转”现象）。它必须有一个独立的推进系统（如螺旋桨或喷气发动机）提供向前的推力，才能维持旋翼旋转和飞行。 * **多轴飞行器**：通常指拥有三个或更多旋翼轴的飞行器（如四轴、六轴无人机）。其旋翼由电机直接驱动旋转产生升力和推力，通过改变不同旋翼的转速来控制飞行姿态和方向，不需要依赖向前运动来产生升力，具备垂直起降和悬停能力。 2. **结构与控制方式不同**： * **自转旋翼机**：属于旋翼航空器的一种，但不同于直升机。它不能垂直起飞（除非有特殊辅助装置），通常需要滑跑起飞，且无法在空中长时间悬停。 * **多轴飞行器**：属于无人驾驶航空器中的常见类别，结构对称，通过电子调速器精确控制各电机转速来实现全向机动和悬停。 3. **分类归属不同**： * 在航空器分类中，自转旋翼机通常被归类为**旋翼机**（Gyroplane/Autogyro），是有人驾驶或无人驾驶的固定翼/旋翼混合特征航空器。 * 多轴飞行器则明确属于**多旋翼飞行器**范畴，是目前消费级和工业级无人机的主流形式。 因此，自转旋翼机在定义、原理和应用上均不属于多轴飞行器的概念范畴。