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判断题
姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机爬升率过小时，应柔和增大俯仰角。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
在姿态遥控模式（Attitude Mode / ATTi）下，飞控系统主要负责保持无人机的姿态稳定（即保持当前的俯仰角、横滚角等），而不会像位置模式或定点模式那样自动维持高度或速度。因此，无人机的垂直运动状态直接取决于其俯仰角的大小和油门输出。
当无人机处于爬升状态但**爬升率过小**时，说明当前的升力垂直分量不足以支持理想的上升速度。为了增加爬升率，驾驶员需要增加机头的仰角（即增大俯仰角），从而使旋翼产生的总拉力更多地指向垂直上方，增加垂直分力。
题目中强调“**柔和**增大”，是因为无人机具有惯性，且空气动力响应存在滞后。如果操纵杆量过大或过猛，会导致俯仰角瞬间变化剧烈，可能引起无人机姿态震荡、失速甚至失控。因此，平稳、线性地增加俯仰角是正确且安全的操作方式。
综上所述，该说法符合无人机飞行原理及操作规范。
**结论：正确**
相关知识点：
姿态遥控爬升，过小增大仰角
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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